伺服开源代码的默认波特率是500000 (0.5M)，如果电脑或者485转USB转换器不支持那么高的波特率，可以考虑改一下代码降低波特率。
下图是将波特率改成115200：
波特率500000，1个byte(10个bit)的时间是20us，建议Delay_us()设为20*1.5=30us；
波特率115200，1个byte(10个bit)的时间是86.8us，建议Delay_us()设为20*1.5=130us；
您好，
请用英文写作。
